四旋翼无人机机体 1. 机身采用碳纤维材质,机臂采用可折叠式结构,轴距长度≤ 885mm 。 2. 装有指示灯,机头方向为红色,机尾方向为绿色,控制站应具有指示灯的开关。 3. 最大平飞速度≥ 22m/s 。 4. ●最大载荷重量≥ 5kg ,最大起飞重量≥ 11kg 。 5. ●在标准飞行工况下,最大续航时间≥ 55min ;空载最大续航时间≥ 60min ; 6. ●系统平均无故障工作时间≥ 100h 。 7. ●能够在不低于 20 °坡度的平面起飞和降落。 8. 具有手动、增稳和全自主三种飞行模式,飞行模式可切换,切换模式后无人机应能正常工作。 9. 当多旋翼无人机处于飞行状态,发生通信链路与控制站中断时间超过预设安全阈值时,应能立即执行预设的安全返航。 10. 具有低电量保护功能,系统可根据无人机电池电量实现三级低电量保护提示或操作。 11. ●应具备飞行参数记录单元,其记录应包括身份识别编码、坐标、速度、高度 ( 设定高度、实际高度 ) 、航迹、飞行姿态、航向(实际俯仰角、设定航向角、实际航向角)、地面站规划记录、通讯链路异常报告、地面站操纵记录、传感器记录、系统故障记录、卫星数量记录、电量和电压记录等,飞行参数可存储、导出并回放;可持续存储数据能力应≥ 5 万小时。 12. ●无人机应具有禁飞区设置和执行功能:系统内置有民用机场净空保护禁飞区;支持手动设置临时禁飞区,禁飞区可设置圆形或多边形;在飞行过程中无法进入禁飞区执行任务,在禁飞区边缘,自动设置警告区,当飞机接近禁飞区时,发出警告并限速。 13. 无人机应有限飞区设置功能。设置后应能限制无人机仅能在限飞区内执行飞行任务,可设置圆形或多边形限飞区域。 14. 工作温度: -40 ℃~ 60 ℃。 星光云台 1. 视频分辨率≥ 2560 × 1440 ; 2. 光学变倍≥ 23 倍; 3. 支持星光级超低照度: 0.005Lux/F1.5( 彩色 ) , 0.0005Lux/F1.5( 黑白 ) 4. 支持透雾和数字降噪功能; 5. 可圈定监视画面中的任意区域,在旋转角度范围允许的条件下,可将该区域处于屏幕中心位置并对该区域进行放大或缩小; 6. 云台具备嵌入式存储功能,内置 EMMC 2GB 存储。 7. 云台支持三轴旋转,旋转( PAN ):± 310 °,俯仰( TILT ): -135 °~﹢ 75 °,横滚( ROLL ): -45 °~﹢ 45 °。 8. 云台支持人脸、车牌智能识别。 喊话器 1. 音频失真度≤ 5% 。 2. 广播距离≥ 500m 。 3. 应支持实时连续不间断喊话。 4. 具有不低于 10 级的音量调节功能。 5. 集成分辨率不低于 720p 的摄像机,可同时观察现场画面。 6. 声压大小≥ 110 分贝。 抛投器 1. 支持≥ 3 段抛投,可通过控制站分别控制开关。 2. 抛投器响应速度≤ 1s ,精准度≤ 1m 。 3. 集成分辨率不低于 720p 的摄像机,可同时观察现场画面。 一体式地面站 1. 具有 HDMI 输出, USB 、 RJ45 、 4GSIM 卡槽、 TF 卡槽等接口。 2. 具有双屏显示功能:主屏尺寸≥ 15 英寸,内置≥ 8 英寸的触摸屏。 3. 具有移动、联通、电信 4G 及有线网络传输功能。 4. 支持手动设置电子围栏,且可设置圆形或多边形形状电子围栏。 5. 支持 AP 、 STATION 两种 WiFi 工作模式,支持 2.4GHz 、 5.8GHz 双频。 6. 能对导航地图视角进行锁定,地图画面应跟随无人机的位置变化进行相应移动。 7. 可对无人机经度、维度、速度、剩余电量、 GPS 信号质量、传输链路信号质量等飞行参数进行显示。 8. 具备地图轨迹显示功能和导航控制功能,包括飞行轨迹在地图上实时显示,预定飞行轨迹与实际飞行轨迹同步显示等。 9. 具备无人机遥控、更改飞行高度与速度、在地图上设置编辑或者更改航点信息与航线并实时显示、预设多条任务航线等任务规划功能。 10. 当无人机发生电量不足(一级、二级、三级低电量)、超速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、电机异常、通信中断、触发飞行设置边界等情况时,控制站应能进行声、光报警。 11. 内置 GPS 模块,可对当前控制站位置进行定位,支持根据控制站实时位置动态更新返航点。 12. 能对视频和飞行轨迹进行存储和回放,同时支持图片抓拍功能。 13. 可通过手动操控方式、智能操控方式、按键操控方式控制无人机。 14. 具有地图加载功能,可离线或在线加载矢量及影像地图。 15. 支持无线电频谱扫描功能。 16. 当飞行控制、电池电压、发动机转速、遥控遥测信号模块或部件发生故障时,控制站应能进行声、光报警,自动锁定无人机、禁止飞行。 17. 对无人机及其挂载设备实施有效控制及图像传输的距离≥ 10km 。 18. 能够对机载相机 OSD 的显示、关闭、自定义内容进行设置。 19. 续航时间≥ 4 小时。 20. 工作温度: -20 ℃~ 60 ℃;工作湿度: 93% 无冷凝。 提供合格的检测报告 |